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塔机的防碰撞问题解决技术 |
日期:[2013/8/29 9:06:33] 共阅[3802]次 |
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为解决塔机防碰撞问题,工程师们想出多种解决方案,先后尝试利用激光、雷达、超声波等技术,但在工程实践中都未成功。最终所采用并成功应用的是实时动态位置计算和风险估算技术,该技术主要包括以下几方面内容: (1)塔机几何尺寸计算。将塔机的几何尺寸信息作为参数输入系统。 (2)塔机实时位置计算。通过设置传感器,测量每台塔机工作时的实际所达到位置,以及塔机间的相对位置。 (3)风险识别分析。通过掌握塔机的惯性和制动性能,进行实时动态计算分析,估算塔机制动的惯性位移,从而预测工作中塔机发生碰撞的可能性。 (4)塔机运行动作切断。当有相互碰撞危险时,切断塔机运行控制电路,降低塔机的运行速度或停止塔机危险动作倾向。 (5)为司机提供塔机工作信息。通过驾驶室内的仪表,为塔机司机提供塔机工作状态的信息,如塔机幅度、位置、角度等。 |
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