拖式混凝土输送泵车两边横梁的两端安装液压升降机构，所述的液压升降机构包括垂直于横梁的支腿油缸、支腿和安置在横梁侧面的手动操作阀，支腿油缸与手动操作阀间采用油管连接，支腿油缸伸缩杆直接连接支腿，支腿油缸轴线与支腿轴线平行；位于前支腿后侧的泵车台面上设有电气控制装置中的可编程控制器；液压装置中在两主油缸无杆腔之间接入逻辑阀和逻辑阀的先导电磁阀。在用无缝钢管制作的直管基体的内壁有采用等离子喷焊或激光熔覆或电弧焊工艺将耐磨材料堆焊而成的耐磨层，这种硬面堆焊直管的耐磨层厚质均匀，耐磨、抗腐蚀，可提高直管使用寿命，有推广价值。